{ 撰文/bernard }

实时线程操作系统（RT-Thread）

是国内RT-Thread工作室精心打造的开源实时操作系统，历时4年的呕心沥血开发，力图突破国内没有小型开源实时操作系统的局面，它不仅仅是一款开源

意义的实时操作系统，也是一款产品级别的实时操作系统，它已经被国内十多所企业所采用，被证明是一款能够长时间稳定持续运行的操作系统。

实时线程操作系统从0.2.4正式版发布以来，目前已经一年多了，0.3.0开发分支在稳步进行中，亦收到来自国内十数个缺陷反馈、补丁修正，从针对

STM32的beta1版本、beta2版本到LM3S的beta1版本，它总是力求发布一个稳定的版本，向着

0.3.0正式版、稳定版迈进，而现在，就是RT-Thread开发工作室献上的0.3.0第一候选版，面向ST
STM32微控制器（ARM公司的最新Cortex-M3构架处理器）。

这个版本自0.3.0 beta2版本以来的更新记录：

内核:

• 添加rt\_memory\_info函数用于获得系统内存信息情况;
• 添加rt\_calloc函数声明;
• 添加minilibc小型C库，仅用于GCC编译环境;
• 添加GCC编译支持，采用scons构建系统;
• 添加software timer的实现;
• 更改semaphore和mutex值为无符号值;
• 更改邮箱、消息队列超时值为0，当再次计算出下一超时点为负数时;
• 更改内存池钩子函数参数;
• 移除不存在的钩子函数，添加缺少的对象钩子函数声明;
• 从IPC中移除fast\_event;
• 修正event clear的bug;
• 修正memory重新分配的bug;
• 修正串口初始化的问题;
• 修正mutex\_release bug;
• 修正周期性定时器在超时时停止自身的bug;
• 修正内存池初始化的bug;
• 修正设备初始化函数中激活参数的bug;
• 修正RT\_IPC\_FLAG\_PRIO处理的bug;

LwIP轻型TCP/IP协议栈：

• 升级LwIP到1.3.1版本;
• 在LwIP中添加list\_if，set\_if，set\_dns命令;
• 更改DHCP休眠时间为微秒;
• 修正LwIP DHCP选项问题;
• 修正lwip\_select函数返回值问题;

文件系统：

• 添加ELM FatFs文件系统;
• 修正EFSL的编译警告;
• 修正closedir中不释放fd的bug;
• 修正lseek中SEEK\_END处理的bug;

FinSH shell:

• finsh添加退格键的支持;
• finsh添加历史记录、符号自动完成的支持;
• 修正finsh不能使用USART2的问题;

STM32相关:

• 升级ST固件库到3.1.2;
• STM32添加LD、MD、HD、CL设备的支持;
• STM32上添加DM9000A、STM32F107以太网驱动;
• 修正rt\_serial\_getc函数的bug;
• 修正CM3上下文切换时被高优先级中断抢占的问题;
• 修正rt\_realloc函数中关于内存使用统计的bug;
• 修正当缓冲中不存在数据时rt\_serial\_read的bug;
• 修正serial发送中断的bug;
• 修正Keil MDK 3.5以下版本编译错误的问题;

RT-Thread的netutils组件（包含了ping, tftp client, ftp server, http

server等应用程序）将不独立发布，可以直接到svn中获得。RTGUI组件不久将做一次独立的发布（基于STM32平台），下面链接是一个采用RTGUI组件的开源STM32网络收音机项目UI：

{ Thanks bernard. }

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